德国费斯托FESTO双气控阀JP-4-1/8双气控阀JP-4-1/4双气控阀A-5-1/4双气控阀J-5-PK-3双气控阀A-5-1/4双气控阀CJ-5/2-1/4双气控阀CJ-5/2-1/2双气控阀J-5-3,3双气控阀JH-5-1/8双气控阀J-3-3,3双气控阀JH-5-1/2双气控阀JH-5-1/4双气控阀J-3-PK-3双气控阀JH-5-1/8-NPT双气控阀JH-5-1/4-NPT双气控阀J-5/2-3/4-D-4双气控阀J-5-1/4-B双气控阀J-5-3/8-B双气控阀J-5-1/8-B双气控阀JDH-5/2-D-1C双气控阀JDH-5/2-D-2C双气控阀JDH-5/2-D-3C双气控阀J-5/2-D-1C双气控阀JD-5/2-D-1C双气控阀JH-5/2-D-1C双气控阀JDH-5/2-D-1C双气控阀J-5/2-D-2C双气控阀JD-5/2-D-2C双气控阀JH-5/2-D-2C双气控阀JDH-5/2-D-2C双气控阀JH-5/2-D-3C双气控阀JDH-5/2-D-3C双气控阀J-5/2-D-1C双气控阀J-5/2-D-2C双气控阀J-5/2-D-3C双气控阀JD-5/2-D-1C双气控阀JD-5/2-D-3C双气控阀JH-5/2-D-1C双气控阀JH-5/2-D-3C双气控阀J-3-3,3双气控阀DGW-50AB3/79双气控阀J-5/2-D-2C双气控阀JD-5/2-D-2C双气控阀D:ER-JH-5-1/8-B双气控阀J-5/2-D-1-C双气控阀J-5/2-D-2-C双气控阀J-5/2-D-3-C双气控阀J-5/2-D-01双气控阀J-5/2-D-02双气控阀J-5/2-1/8-B双气控阀J-5/2-5,0-B双气控阀J-5/2-1/8-P-B双气控阀R-3-M5双气控阀TH-3-M5双气控阀TH/0-3-PK-3双气控阀VADMI-LS-e双气控阀HGP-10-A-B双气控阀HGP-16-A-B双气控阀HGP-20-A-B双气控阀HGP-25-A-B双气控阀HGP-35-A-B双气控阀DPA-100-10/16O.REGLER双气控阀CDN-40-...-PPV-（A）双气控阀CDN-50-...-PPV-（A）双气控阀CDN-63-..-PPV-（A）双气控阀CDN-80-...-PPV-（A）双气控阀CDN-100-...-PPV-（A）双气控阀DAPS-0015双气控阀DAPS-0030/S0015双气控阀DAPS-0060/S0030双气控阀DAPS-0106/S0053双气控阀DAPS-0180/S0090双气控阀DAPS-0240/S0120双气控阀DAPS-0360/S0180双气控阀DAPS-0480/S0240双气控阀DAPS-0960/S0480双气控阀DAPS-1920/S0960双气控阀LDF-:ANZ.
双气控阀EG-25-1350-2-H-SA双气控阀ECO-1100-1-D-SA
德国费斯托FESTO双气控阀JP-4-1/8主控阀常采用双气控阀，可以用逻辑元件中的记忆符号表示202.气动逻辑原理图的画法具体步骤如下：1）把系统中每个执行元件的两种状态与主控阀相连后，自上而下一个个画在图的右侧。2）把发信器（如行程阀）大致对应其所控制的执行元件，一个个画在图的左侧。3）在图上要反映出执行信号的逻辑表达式与逻辑符号之间的关系，并画出操作必须增加的阀（如启动阀）。图16-5所示为程序[A1B1B0A0]的气动控制系统逻辑原理图图16-52116.2.4绘制气动控制系统回路原理图气动控制系统回路原理图绘制时应注意以下几点：1.要根据具体情况选用气阀、逻辑元件或射流元件来实现。2.回路原理图上行程阀等的供气及进出口连接位置，应按回路初始静止位置的状态连接。3.控制回路的连接一般用虚线表示，对较复杂的气控系统为防止连线过乱，建议用细实线代替虚线。4.“与”、“或”、“非”、“记忆”等逻辑关系的连接，可按第十四章有关内容选用。5.绘制回路原理图时，应在图上写明工作程序对操作要求的说明。6.气控回路绘制时，习惯将系统全部执行元件都水平或垂直排列，执行元件下面画出相应的主控阀及控制阀，行程阀直观地画在气缸的活塞杆伸出、缩回对应的位置上。22图16-6所示为程序[A1B1B0A0]的气动控制系统回路原理图图16-6气动控制系统回路原理图2316.3气动系统的设计计算气动系统的设计与计算是气动系统总体设计的一部分。气动系统的设计步骤：16.3.1气动系统的设计步骤：1.明确工作要求设计前一定要弄清楚主机对气动控制系统的要求，包括以下几个方面：1）运动和操作力的要求：主机的动作顺序、动作时间、运动速度及其可调范围、运动的平稳性、定位精度、操作力及联锁和自动化程度等。2）工作环境条件：温度、防尘、防爆、防腐蚀要求及工作场地的空间等情况必须调查清楚。3）系统和机、电、液控制相配合的情况，及对气动系统的要求。242设计气控回路1）列出气动执行元件的工作程序。2）对程序进行校核及校正，写出校正后的程序。3）作X-D线图，写出执行信号的逻辑表达式。4）画出系统的逻辑原理图。5）画出系统的气动回路原理图。253选择设计执行元件选择设计执行元件包括确定气缸或气马达的类型、安装方式、具体的结构尺寸、行程、密封形式、耗气量等。设计中要优先考虑选用标准规格的气缸.264选择控制元件1）确定控制元件的类型2）确定控制元件的通径控制元件的通流能力原则上可参阅表16-9。油雾器5气动辅件消声器分水滤气器276确定管道直径、计算压力损失（1）确定管道直径：根据下式计算管道内径：4式中q——管道内压缩空气的流量m3/sv——管道内压缩空气的流速m/s。（2）计算压力损失297选择空压机选择空压机的依据是：空压机的供气压力和供气量（1）计算空压机的供气量Pap——系统压力，Pa链接：16.3.2气动系统的设计计算举例3016.416.4.1气动控制机械手本例介绍的气控机械手模拟人手的部分动作，按预先给定的程序、轨迹和工艺要求实现自动抓取、搬运，完成工件的上料或卸料。为了完成这些动作，系统共有四个气缸，可在三个坐标内工作，其结构示意图如图16-11所示。气压传动系统实例图16-11气控机械手结构示意图齿条2.齿轮31上面的程序可以简写为：立柱下降—伸臂—夹紧工件—缩臂—立柱左回转—立柱上升—放开工件—立柱右回转即为：[C0B1A0B0D1C1A1D0]。1）经校核该程序为标准程序2）作X—D线图，如图16-12a所示。3）绘逻辑原理图，如图16-12b所示。4）绘气动回路原理图，如图16-12c所示。图16-12a3216-12b（图16-1216-12cX-D线图法设计气动回路图3316.4.2钻孔机气动系统图16-13a所示是一种气动钻削头的钻孔机，其结构包括：回转工作台、两套夹具、两个气动钻削头、两个液体阻尼器。图16-13b所示为钻孔机的动作循环表。图16-13钻孔机及其气动控制系统34图16-14所示为钻孔机的气动控制回路，其工作过程如下：图16-14钻孔机的气动控制回路3516.3.2气动系统的设计计算举例例16-5设计某厂鼓风炉钟罩式加料装置气动系统。解：（1）明确工作要求1.工作要求；加料机构如图16-7所示。ZA、ZB分别为鼓风炉上、下两个料钟：顶料钟、底料钟。WA、WB分别为顶、底料钟的配重，料钟平时处于关闭状态。A、B分别为操纵顶、底料钟的气缸。该料钟具有手动与自动加料两种方式。自动加料：加料时，吊车把物料运来，顶钟ZA开启、卸料于两钟之间，然后延时发讯，使顶钟关闭；之后底钟开启、卸料到炉内，再延时关闭底钟，循环结束。2.运动要求：料钟开、闭一次的时间t=6s，缸行程s=600mm，行程末端平缓些。3.动力要求：顶部料钟打开的推FA=5.10×103N；底部料钟打开的作用力FB=2.4×104N。4.工作环境：环境温度30—40℃，灰尘较多。36图16-7鼓风炉加料装置气动机构示意图37（2）设计气控回路1.列出气动执行元件的工作程序设操纵顶料钟的气缸为A，气缸活塞杆外伸为A1、气缸活塞杆缩回为A0；操纵底料钟的气缸为B，气缸活塞杆外伸为B1、气缸活塞杆缩回为B0。则气动执行元件的工作程序为：延时延时加料吊车放罐压下阀——顶钟开——顶钟闭——底钟开——底钟闭即工作程序为：[A1A0B0B1]382.对程序进行校核及校正，写出校正后的程序程序校核见表16-11，校正后的程序为：
线图，写出执行信号的逻辑表达式X-D线图见图16-8。404.画出系统的逻辑原理图系统的逻辑原理图见图16-9。但信号a1、b0应延时。图16-9逻辑原理图415画出系统的气动回路原理图42（3）选择、设计执行元件——气缸设计1.确定类型：根据题目要求，并考虑到气缸的受力，可采用两个单作用、缓冲型、中间摆轴式气缸。2.气缸内径计算：系统压力p=0.4MPa，气缸活塞杆平均速度=600/6=100mm/s，效率η=0.8。4FA4×5.1×103D=则顶部料钟气缸内径为：A=πpη3.14×4×105×0.8=0.142（m）=142（mm）dB若考虑D=0.16～0.4，4FBBD底部料钟气缸内径为：B=（1.01—1.09）πpη因炉体总体布置限制，底部料钟气缸的操作力为拉力，同时考虑缸径较大，前面系数取1.03。故底部料钟气缸内径为：DB=1.034FB4×2.4×104=0.318（m）=318（mm）。πpη=3.14×4×105×0.843查《机械设计手册》取标准缸径DA=160mm，BD=320mm，活塞杆直径dA=80mm,dB=80mm,缸行程均为s=600mm。或者查表16-8，按0.4MPa时的作用力大小，查气缸直径，可得到样结果3.选择气缸：气缸型号为：顶部料钟气缸A：QGBⅡ160×600MT4,底部料钟气缸B：QGBⅡ320×600MT4。4.验算气缸力的大小：顶部料钟气缸：
底部料钟气缸：22π（DB?dB）pη3.14×（0.322?0.082）×4×105×0.8==24115FB=44>24000（N）445.耗气量计算：取气缸的容积效率ηv=0.9。气缸B的供气端是有杆腔。45（4）选择控制元件根据系统对控制元件工作压力及流量的要求，选定下列各阀。行程阀、逻辑阀、手动换向阀、延时阀等均为控制气路上的阀，所以可选通径较小的阀，此处通径选为6mm。1.主控换向阀：缸A主控换向阀：系统要求压力p=0.4MPa,qA=2.23×10-3m3/s，查表16-9，故通径为15mm，主控换向阀A型号为：23Q2-L15-G1。q缸B主控换向阀：系统要求压力p=0.4MPa，B=8.37×10-3m3/s，查表16-9，故通径为25mm，主控换向阀B型号为：23Q2-L25-G1。2.减压阀：根据系统要求的压力、流量，同时考虑A、B缸不会同时工作的特点，减压阀可按流量、压力zui大的缸（B缸）选取，选择气动三联件型号为：Q3LJW-C25-F1。3.行程阀：a0、a1、b0、b1均为二位三通常闭杠杆滚轮式行程阀。型号为：Q23JC3-L6。464.逻辑阀：S选为二位五通双气控阀，型号为：25ZQ2-6G1。5.手动换向阀：q选为二位三通按钮式换向阀，型号为：Q23JR1-L6。6.延时阀：型号为：K23Y-L6-T。（5）选择辅助元件：辅助元件的选择要与减压阀相适应。前面已选气动三联件，所以只选择消声器的型号。消声器型号为：FXS-L25。（6）确定管道直径、计算压力损失1.确定管道直径：可按各管径与气动元件通径*的原则初定各段管径，参见图16-7c。oe段，管径取d=25mm；47yo段，考虑到有两台鼓风炉同时工作，流量为供给两台πd2vπd12vπd22v鼓风炉流量之和，所以4=4+4可得d2=d12+d2=252+252,d=35.4mm，取标准管径2D=40mm。2.计算压力损失如图16-7c所示，因A缸的管路较B缸细，压力损失较大，所以验算供气管从y处到A缸进气口x处的压力损失是否在允许的范围内，即。
（1）沿程压力损失：lv2ρ?pl=λd2式中λ——沿程阻力系数，值由雷诺数和管壁相对粗糙度确定；l——管道的长度，m；d——管道直径，m；v——气体的运动速度，m/s；ρ——气体的密度，kg/m3，在基准状态下，=1.293kg/m3。温度30℃、压力0.4MPa时，查得运动粘度：=1.66×10-5m2/s,气体的密度为：49505152流经元、辅件的压力损失：?查表16-10得流经分水滤气器的压力损失pb=0.02MPa流经油雾器的压力损失?pd=0.015MPa；流经截止阀式换向阀的压力损失?pg=0.015MPa。则流经元、辅件的局部压力损失为542.计算缸的理论用气量参见公式（12-1——一台用气设备上的气缸总用气量，m3/s；n——用气设备的台数，本题目左右有两台炉子有两组同样的气缸,n=2；m——一台设备上用气执行元件的个数，本题目一台炉子上有A、B两个气缸，m=2；a——气缸在一个周期内单程作用次数，a=1；qzj——一台设备中某一气缸在一个周期内的平均用气量，m3/s；t——某一气缸一个单行程的时间，s；本题目tA=tB=6s。T——某设备的一次工作循环时间，s；本题目T=2tA+2tB=24s。55若考虑左右两台鼓风炉的气缸都由一台空压机供气，则气缸的理论用气量.计算空压机的理论用气量取设备利用率φ=0.95，漏损系数K1=1.2，备用系数K2=1.3。则空压机的理论用气量为：如无气源系统而需单独供气时，可按供气压≥0.5MPa、流量qj=0.0338（m3/h）查有关手册选用4S-2.4/7型空压机，其额定排气压力为0.7MPa、额定排气量为0.04m3/h。
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