力士乐A4VG系列变量泵是德国力士乐公司生产的工程液压泵，在工程机械上得到广泛应用，亦用于矿井 单轨辅助运输系统。本文对A4VG系列变量泵伺服变量机构动态特性作了初步探索。
A4VG系列变量泵采用机液伺服机构，通过控 制伺服阀开口来改变变量活塞的位移，进而改变泵 斜盘的倾角，达到变量的目的。该系统是力反馈式 闭环控制回路，具有结构紧凑，响应快速等优点，且便于远程控制。
伺服阀结构见图1，它的作用是根据输入油压 的变化导通控制油路和控制变量活塞。主阀芯2在 中位为关闭状态，a—Yl、b—Y2都不通；左位（阀芯 向右移动）导通a—Y1及Y2与回油口；右位（阀芯 向左移动）导通b—Y2及Yl与回油口。反馈机构由弹簧4、弹簧拉杆3和反馈杠杆7组成。
A4VG系列变量泵伺服变量系统的工作原理见图2，输人为伺服阀的控制油压△p=p 一p：，输出为变量活塞的位移 。
设 为阀芯受到的弹簧力，A。为控制油作用 于推杆的有效面积。忽略阀芯上的粘性摩擦力、瞬 态液动力和稳态液动力，则当平衡条件ApA。= 满 足时，主阀芯处于中位，控制油不能进入伺服油缸； 当ApA。=F，=0时， =O，则斜盘倾角0=O，泵的输出流量为0。
当ApA。>F，时，平衡破坏，主阀芯向右移动，伺 服阀处于左位，控制油进入油缸左腔，推动活塞向右 移动；同时，活塞杆推动反馈杠杆绕c点的固定销 逆时针转动，反馈杠杆带动弹簧拉杆向左摆，与ApA。方向相反的弹簧力 增加，作用在主阀芯上 的反馈力F，也增加，当达到ApA。= 时，重新满足 主阀芯平衡条件，截断油路，变量活塞停止移动，液 压泵稳定在某*量。当ApA。<F，时,主阀芯和变 量活塞运动方向相反，流量向相反方向调整 。
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崔晓明
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