SICE编码器的原理特点及输出信号之间有什么区别
STCK编码器也属干增量式编码器，主要的区别在干输出信号是正弦波模拟量信号，而不是数空量信号。它的出现主要是为了满足电气域
的需要-用作电动机的反馈检测元件。在与其它系统相比的基础上，人们需要提高动态特性时可以采用这种编码器。
为了保证良好的电机控制性能，编码器的反馈信号必须能够提供大量的脉冲，尤其是在转速很低的时候，采用传统的增量式编码器产生
大量的脉冲，从许多方面来看都有问题，当电机喜速旅转(6000rpm)时，传输和外理数字信号是困难的。
在这种情况下，处理给伺服电机的信号所需带宽(例如编码器每转脉冲为10000)将很容易地超过MHz门限;而另一方面采用模拟信号大大减少了上述麻烦，并有能力模拟编码器的大量脉冲。这要感谢正弦和余弦信号的内插法，它为旋转角度提供了计算方法。这种方法可以获得
基本正弦的高倍增加，例如可从每转1024个正弦波编码器中，获得每转超过1000，000个脉冲。接受此信号所需的带宽只要稍许天干100KHz即已
足够。内插倍频需由二次系统完成[1]
SICK编码器输出信号
SICK编码器输出信号除A、B两相(A、B两通道的信号序列相位差为90度)外，每转一圈还输出一个零位脉冲Z。
当主轴以顺时针方向旅转时，按下图输出脉冲，A通道信号位干B通道之前;当主轴逆时针旋转时，A通道信号则位干B通道之后。从而中
此判断主轴是正转还是反转。
正弦输出SICK编码器出的差分信号如下图所示:零位信号
编码器每旋转一周发一个脉冲，称之为零位脉冲或标识脉冲，零位脉冲用于决定零位置或标识位置。要准确测量零位脉冲，不论旋转方向，零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。由于通道之间的相位差的存在，零位脉冲仅为脉冲长度的一半。
预警信号
有的编码器还有报警信号输出，可以对电源故障，发光二管故障进行报警，以便用户及时更换编码器。
NPN/PP开路集电输出(NPN/PNPOperCollector)
NPN开路集电输出 NPN开路集电输出
基本的输出方式，抗干扰能力差，输出有效距离短。在旋转编码器中用干增量刑编码器输出，现已较少使用。传输介质:所有导线，光纤，无线电
要避免与编码器刚性连接，应采用板弹等。
安装时编码器应轻轻推入被套轴，严禁用锤敲击，以免损坏轴系和码盘。
长期使用时，请检查板弹簧相对编码器是否松动;固定倍恩编码器的螺钉是否松动。实心轴编码器
编码器轴与用户端输出轴之间采用弹性软连接，以避免因用户轴的串动、跳动而造成BEN编码器轴系和码盘的损坏。
