库伯勒编码器 8 3651 23243311
体积小,安装随意,精密,又可在机械转换装置帮助下检测直线位移。寿命长,理论量程没有限制;接口形式丰富,多年前已在国内外得到广泛应用;不适于在精小处实施位移检测(大于260毫米)光电编码器优点。静磁栅绝对编码器优点。成熟技术,本身分辨度可以很高,需消除机械间隙带来的误差,量测方式多样;多圈光电绝对编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈);无接触无磨损。缺点,抗恶劣环境:精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求;同一品种既可检测角度位移,无接触无磨损;测量直线和角度要使用不同品种,绝对数字编码:体积适中。缺点;检测轨道运行物体难以克服滑差,价格合理:分辨度1mm不高,接口形式丰富;量测直线位移需依赖机械装置转换;价格尚能接受,直接测量直线位移,可水下1000米使用。
光学式、磁式和电容式是可供工程师使用的三种主要编码器技术。不过,要确定哪种技适合最终应用,还需要考虑一些因素。为了帮助工程师选型,本文将概述光学式、磁式和电容式三种编码器技术,并且略述各种技术的利弊权衡。
1 光学编码器
多年来,光学编码器一直都是运动控制应用市场的热门选择。它由LED光源(通常是红外光源)和光电探测器组成,二者分别位于编码器码盘两侧。码盘由塑料或玻璃制成,上面间隔排列着一系列透光和不透光的线或槽。码盘旋转时,LED光路被码盘上间隔排列的线或槽阻断,从而产生两路典型的方波A和B正交脉冲,可用于确定轴的旋转和速度。
光学式、磁式和电容式是可供工程师使用的三种主要编码器技术。不过,要确定哪种技适合最终应用,还需要考虑一些因素。为了帮助工程师选型,本文将概述光学式、磁式和电容式三种编码器技术,并且略述各种技术的利弊权衡。
1 光学编码器
多年来,光学编码器一直都是运动控制应用市场的热门选择。它由LED光源(通常是红外光源)和光电探测器组成,二者分别位于编码器码盘两侧。码盘由塑料或玻璃制成,上面间隔排列着一系列透光和不透光的线或槽。码盘旋转时,LED光路被码盘上间隔排列的线或槽阻断,从而产生两路典型的方波A和B正交脉冲,可用于确定轴的旋转和速度。