在实际应用中，可根据不同的需要将方向控制阀分成若干类别：
（1）按照气体在管道的流动方向，如果只允许气体向一个方向流动，这样的阀叫做单向型控制阀，比如单向阀，梭阀等；可以改变气体流向的控制阀叫做换向阀，比如常用的2way2port，2way3port，2way5port，3way5port等。
（2）按照控制方式可分为电磁阀，机械阀，气控阀，人控阀。其中电磁阀又可以分为单和双电控阀两种；机械阀可分为球头阀，滚轮阀等多种；气控阀也可分为单气控和双气控阀；人力阀 可以分为手动阀，脚踏阀两种。
（3）按工作原理可以分为直动阀和先导阀，直动阀就是靠人力或者电磁力，气动力直接实现换向要求的阀；先导阀是由先导头和阀主体2部分构成，有先导头活塞驱动阀主体里面的阀杆实现换向。
（4）根据换向阀杆的工作位置可以将阀分为2way，3way阀。
（5）根据阀上气孔的多少来进行划分，可以分为2port，3port，5port阀。
festo普通单向阀（逆止阀或止回阀）
功用：只允许油液正向流动，不许反流。
分类：直通式、直角式
结构：阀体、阀心锥形、钢球式 、弹簧等
工作原理：液流从进油口流入时，A →B
液流从出油口流入时，A → B
开启压力：0、04--0、1MPa
做背压阀：Pk=0.2--0.6 MPa 3
festo液控单向阀
功用：正向流通，反向受控流通
结构：普通单向阀+液控装置 K不通压力油，A → B
工作原理< K通压力油，A → B
结构特点：B→ A，∵ PB=P工，很高
∴ 弹簧腔背压很大，pk很大时才能顶开阀心,影响可靠性。 故 可采用如下措施
1） 采用先导阀预先卸压
2） 采用外泄口回油降低背压
应用：∵ 液控单向阀具有良好的反密封性 ∴ 常用于保压、锁紧和平衡回路
festo梭阀、
1） 梭阀 --相当于两个单向阀组合的阀
具有逻辑"或门"功能.在逻辑回路和程序控制回路中广泛运用,在手动---自动回路的转换上常用。 因梭阀在换向过程中存在路路通过程，因此当某一接口进气量或排气量非常小的时候，阀的前后不能产生使阀正常换向的压力差，使阀不能*换向而中途停止，造成阀的动作失灵。所以在使用时因注意，不要在某一接口处采用变径接头造成通路过小。
2）双压阀 与门功能
3） 快速排气阀
作用：是为了加快汽缸运动速度作快速排气的。
在给定条件下工作地汽缸杀毒很大程度上取决于控制阀的大小，如需要提高速度（尤其是需要提高单向速度时），可安装一个快速排气阀，而不必承担大型控制阀的费用。
festo滑阀式换向阀
（1）换向阀的结构和工作原理
阀体：有多级沉割槽的圆柱孔
结构< 阀芯：有多段环行槽的圆柱体
分类： 二位 按工作位置数分 < 三位 位：阀心相对于阀体的工作位置数。
四位 二通 按通路数分 < 三通 通: 阀体对外连接的主要油口数 四通 （不包括控制油和泄漏油口） 五通 电磁换向阀 液动换向阀 按控制方式分 < 电液换向阀 机动换向阀 手动换向阀 滑阀式换向阀主体结构形式
图形符号含义：
1 位--用方格表示，几位即几个方格
2 通--↑ 不通-- ┴ 、┬ 箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交 点即为几通。
3 油口有固定方位和含义，p--进油口（左下）， T--回油口（右下） , A.B--与执行元件连接的工作油口（左、右上）。
4 弹簧--W、M，画在方格两侧 二位阀，靠弹簧的一格。
5 常态位置 < 原理图中，油路应该连接在常态位置 三位阀，中间一格。 滑阀的中位机能 滑阀机能：换向阀处于常态位置时，阀中各油口的连通方式，对三位阀即中间位置各 油口的连通方式，所以称中位机能。
中位机能：三位换向阀处于中立位置时，阀中各油口的连通方式。
（3） 换向阀的主要性能
1） 工作可靠
2） 压力损失小
3） 内泄漏小
4） 换向时间与复位时间
5） 使用寿命长
（4） 操作方式
festo手动换向阀
特征：利用手动杠杆操纵阀芯运动以控制流向
分类：钢球定位式、 弹簧复位式。
多路换向阀
特征：是一种集中布置的组合式手动换向阀
串联式 分类：按组合方式有< 并联式 顺序单动式
festo机动换向阀（行程阀）
特征：利用挡铁或凸轮使阀心运动以控制流向 分类：常为二位阀，有二位二通、三通、四通 举例：二位二通机动换向阀 组成：阀体、阀心、弹簧、滚轮等 常态： P→ A 工作原理< 滚轮压下： P→ A
特征：利用电磁铁推力，推动阀心运动以控制流向。 二通 四通 分类：二位< 三通 三位< 等 四通 五通
举例：三位四通电磁换向阀：
组成：阀体、阀心、弹簧、电磁铁等
工作原理： 图示位置，P、A、B、T均不通 右电磁铁通电，P → A ， B → T 左电磁铁通电，P → B ， A → T 二位三通电磁换向阀：
工作原理 ： 图示位置， P → A B ┴ 电磁铁通电，P → B A ┴ 符号： 交流（D）
电磁铁分类： 按电源分< 直流（E） 本整形 干式 按内部有无油液< 湿式 寿命长
festo液动换向阀
特征：利用压力油改变滑阀位置以控制流向 分类：二位、三位等
组成： 工作原理： 图示位置，p、A、B、均 → T X1通压力油，p → A，B → T X2通压力油，p → B，A → T
festo电液换向阀
特征：利用电磁阀控制液动阀，以变换液流方向。
电磁阀（先导阀） 组成< > 组合而成 液动阀（主阀） 工作原理： 电：p ┴ A、B → T 图示 < 液：p 、A 、B、T均不通 电：p → A → 液动阀左腔，液动阀右腔 → B → T 1YA通电< 液：p → A ，B → T 电：p → B → 液动阀右腔，液动阀左腔 → A → T 2YA通电< 液：p → B，A → T
特点：
（1） 阻尼调节器（又称换向时间调节器），实为一叠加式单向节流阀，可叠放在 先导阀和主阀之间。
（2） 主阀心行程调节机构
（3） 预压阀-常装在以内控方式供油的电液换向阀中。 3 球阀式换向阀
特征：球阀式换向阀是座阀式换向阀的一种形式，通过改变钢球在阀体内的相对位置来改变流向。
